五段内容不是重复计时：每段都改抓点判断

教学建立手序；熟悉加入遮挡高点；变化加入移动点和校准锚；压力加入脆弱点和侧移；收束要求同时处理高度、漂移、抓点族覆盖。测试快进仍走同一运行时和状态机。